Salah satu jenis bahasa pemrograman di S7 yang mungkin kalo menurut saya enak banget
Sesuai dengan standar IEC 61131 kita kenal 4 bahasa pemrograman yang standar yaitu Instruction List (IL), Structured Text (ST), Ladder Diagram (LAD), Function Block Diagram (FBD). Selain dari bahasa - bahasa tersebut Step7 juga memiliki bahasa - bahasa pemrograman tingkat tinggi lain seperti SCL, Graph, HiGraph, CFC, dan SFC sesuai dengan tipe atau jenis kasus yang pemrogramannya akan kita buat. Secara garis besar saya mengelompokkan ada dua tipe kasus yaitu kasus dengan pemrograman interlocking dan sequencial (event-state).
Yang akan saya bahas kali ini yaitu tentang HiGraph, karna saya banyak menemukan kelebihan di bahasa ini. Untuk menggunakan HiGraph ini kita memerlukan installer tambahan, dimana untuk contoh kali ini saya menggunakan Simatic HiGraph v5.3 .

Misalnya saya mempunyai sistem sederhana seperti dibawah ini :

Dengan cara kerja sistem sebagai berikut :
- Step 0 (initial) : semua equipment stop
- Transisi Step 0 - Step 1 : tombol “Start”
- Step 1 (Heating) : mengaktifkan Valve AV58 dan Motor M51
- Transisi Step 1 - Step 2 : temperature VS50 (TT58 >= 50°C)
- Step 2 (Transfer) : mengaktifkan Valve AV908 dan Motor M61 serta menon-aktifkan AV58 dan M51
- Transisi Step 2 - Step 3 : VS60 high level
- Step 3 (Stop Motor Transfer) : menon-aktifkan M61
- Transisi Step 3 - Step 0 : M61 Stop

Dibawah ini adalah DB dari objek objek yang bersangkutan

Kemudian inisialisasi instance template dari HiGraph, yaitu masuk ke S7 Program -> Source -> Klik Kanan -> Insert New Object -> State graph

Kemudian kita “rename” menjadi “Hot Water”

Tampilan awal saat State Graph kita buka

yup, disitu bisa terlihat initial condition dengan permanen instruction (continuous cyclic), langkah selanjutnya yaitu dari cara kerja yang telah kita paparkan tadi jelas terlihat bahwa program yang akan kita buat terdiri dari 4 state, nah kita insert state sebanyak 4 buah seperti contoh di bawah ini

nah kelebihan dari HiGraph yaitu posisi state serta permanen instruction bisa kita pindah pindah posisinya semau kita, fleksibel sekali khan??
Kemudian kita menambahkan transisi ke graph tersebut

Kemudian dari transisi tersebut kita buat instruction untuk conditionnya, dalam hal ini menggunakan bahasa STL untuk instructionnya Caranya yaitu klik dua kali di transisi kemudian insert di conditions

Kita lihat di cara kerja sistem yang telah kita buat, disitu transisinya yaitu tombol start, maka logikanya yaitu A “Start” (dimana A artinya yaitu logika AND di STL, serta Start adalah simbol dari address memory yang telah kita buat)

Kemudian setelah itu mengisi action di state sesuai dengan cara kerja yang telah kita deskripsikan

Kita isinya di Cyclic Actions sehingga logika tersebut selalu dieksekusi, jika hanya ingin sekali di eksekusi bisa kita letakkan di Entry Actions

Untuk hal yang sama dang sesuai dengan cara kerja yang telah kita buat, begitu juga dengan state dan transisi transisi selanjutnya, sehingga menjadi seperti di bawah ini

Setelah selesai kita membuat graph statenya, langkah selanjutnya yaitu membuat graph group, jadi kita balik lagi ke S7 Program -> Source -> Klik Kanan -> Insert New Object -> Graph Group

Kemudian kita masukkan instance (graph state) yang telah kita buat sebelumnya

Kemudian Graph group tersebut kita compile sehingga menjadi sebuah FC dan DB, tapi sebelum di compile ada hal hal yang harus di set terlebih dahulu

Save and Compile

Tidak ada Error dan Warning

Kemudian bisa kita lihat otomatis di block terlihat FC1 dan DB 1 hasil compiling

Kemudian langkah selanjutnya yaitu mencoba program tersebut, dalam hal ini saya menggunakan PLC Sim serta untuk monitor dan modify variabel menggunakan variabel tabel

Semua variabel yang akan kita modify dan monitor kita letakkan di variabel tabel tersebut

Langkah selanjutnya yaitu memonitor graph group dan graph state yang telah kita buat, tapi terlebih dahulu FC1 (hasil compile) kita panggil dari OB1

Nah tanda hijau di state 0 menandakan statenya lagi berada diposisi itu serta menunggu nilai “Start” untuk pindah ke state 1, misalnya kita simulasikan di variabel tabel

jika “start” kita ubah menjadi “true” maka AV58 dan M51 juga bernilai true, karena sekarang posisi statenya sudah di state 1, dan di graph nya akan terlihat seperti ini

warna “orange” menandakan state dan transisi yang sebelumnya dilewati, kemudian jika kita simulasikan lagi untuk ke state berikutnya

kita simulasikan temperature menjadi 60.0 , disitu terlihat AV58 dan M51 nilainya berubah menjadi false, sedangkan AV908 dan M61 nilainya menjadi true, karna kita sudah berada di state 2 (transfer)

hehehehe untuk simulasi selanjutnya bisa dicoba sendiri
bahasa pemrograman seperti ini sangat memudahkan sekali apabila diterapkan di suatu proses yang banyak sekali step - stepnya, kita bisa memonitor dimana state kita sekarang hanya dalam satu window, serta semua posisi dari state dan transisi bisa kita pindah sesuai yang kita mau