PID Compact S7-1200

Project, S7-1200 Add comments

artikel tentang project yang menggunakan PID di S7-1200

Project di salah satu badan kalibrasi nasional di Bandung, menggunakan PLC S7-1200 dan Wonderware InTouch.
Software yang digunakan :
– TIA Portal v12 SP1 Update3
– Wonderware InTouch v10.1

Poin yang akan saya bahas terutama dalam penggunaan PID. Project ini adalah pertama kalinya saya mengaplikasikan PID di S7-1200 yang berbeda dengan saat menggunakan Step7 Simatic Manager. Hal signifikan yang sangat berbeda yaitu di bagian mode.

Jika di PID Step7 Simatic Manager hanya ada dua mode yaitu manual dan auto mode.
Maka di PID Compact S7-1200 ada mode Inactive, Pre-Tuning, Fine-Tuning, Automatic, Manual.

Berikut penjelasan dan langkah singkat untuk pemrograman PID Compact :

1. PID Compact Function Block terdapat di Instruction –> Technology

2. PID Compact menggunakan FB dengan DB15 (PID_Compact_1) sebagai DB Instance

3. Untuk aplikasi di project ini saya cuma menggunakan 3 mode yaitu
– inactive (“PID_Compact_1”.sRet.i_Mode = 0)
– auto (“PID_Compact_1”.sRet.i_Mode = 3)
– manual (“PID_Compact_1”.sRet.i_Mode = 4)

Mode Pre-Tuning dan Fine-Tuning tidak saya gunakan dalam project ini, dengan kata lain penentuan parameter P I dan D dilakukan dengan metode trial dan error.

4. Parameter Gain dan Integral (saya tidak menggunakan derivative), serta parameter Process Value (PV) dan Control Value (CV)

Menyambung dari postingan tentang PID S7-1200 diatas, berikut beberapa hal yang biasa saya lakukan untuk fine tuning PID secara trial error :
– Posisikan PID controller dalam manual mode, cukup Gain aja yang diubah dulu dengan nilai yang relatif kecil.
– Setelah error sekecil mungkin posisikan PID controller di auto mode.
– Ubah setpoint dan amati respon dari controller. Apakah over atau under ?
Jika over naikkan Gain, jika under turunkan Gain.
– Ulangi 3 langkah diatas sampai kita memiliki respon yang baik atau sedikit overshoot.
– Aktifkan Integral dengan nilai relatif besar.
– Ubah setpoint dan amati variabel process.
Jika ada osilasi naikkan nilai Integral, jika tidak ada turunkan nilai Integral.
– Ulangi langkah diatas sampai kita memiliki respon yang diinginkan.
– Jika kita harus menggunakan derivatif, mulai dari derivatif di Td = Ti / 8.

Copyright © 2008 toekangscada.com, Powered by Wordpress, WP Theme redesign from Glossyblue
Entries RSS Comments RSS Log in